Въведение
Логическият контрол се нарича още контрол на извода. Това е форма на управление на системата чрез прилагане на логически принципи и методи на базата на случаен контрол и емпиричен контрол. Може да се раздели на логически разсъждения и математически разсъждения. Първият се фокусира върху качествените разсъждения, а вторият се фокусира върху количествените разсъждения. Хората откриват, че въпреки че не знаят определено свойство на определено нещо, те имат опит в контролирането на това свойство на други неща. Когато тези два типа неща са последователни в някои отношения, контролът на вторите може да се използва за контрол на първите. Например: Cao Chong претегли слона, заведе го до лодката, издълба водолинията и след това замени слона с камък. След като лодката потъна до същата водолиния, теглото на слона беше измерено чрез претегляне на камъка. Този метод всъщност е метод за логичен контрол. Тъй като този метод на контрол в крайна сметка е използването на опит другаде, той се нарича също трансфер на опит. Той осъществява управление чрез преходна среда в средата, затова се нарича още спрегнато управление.
PLC има функции за логическа работа. Той е оборудван с логически инструкции за работа като "И", "ИЛИ" и "НЕ". Може да опише различни връзки на релейни контакти последователно, паралелно, последователно/паралелно, паралелно/последователно и т.н. Следователно. Може да замени релетата за комбинирано логическо и последователно логическо управление.
Основна логическа връзка
Логическа връзка И
Логическата връзка "и" може да се сравни с ефекта на два ключа, свързани последователно върху захранването на лампа. Например, ако има двама души, които имат мнение по нещо, можете да използвате тази най-проста схема за гласуване. Пред всеки човек има превключвател. След като двата превключвателя са свързани последователно, те се свързват към светлина. Само когато и двамата пуснат ключа, лампата ще светне. Когато лампичката свети, това означава, че и А, и Б са съгласни.
Обикновено банята и кухнята споделят един и същ бойлер, без значение [вана] или [миене на чинии], бойлерът може да доставя топла вода. От гледна точка на тези две клапи, това е логичното "или" отношение. При наличие на едно от двете условия може да се получи топла вода, като не е необходимо да има и двете.
Връзката на логическото ИЛИ
Връзката на логическото „или“ също може да се сравни с верига, която е резултат от два паралелни ключа за захранване на една и съща лампа. Ако превключвателите пред A и B са свързани паралелно, стига някой от тях да постави превключвателя във включено състояние, светлината ще свети. Bright означава, че поне едно от A и B е съгласно (може би и двете са съгласни).
Отношението на логическото отрицание
В допълнение, има също така отношението на логическото отрицание, което означава отрицателно. Докато дефиницията на определено състояние е обърната, това означава „не“. Например [Без гасене] означава "Не" [Гасене]. След това [спиране на водата] е "не" [няма спиране на водата]. За веригата "включването" и "изключването" на превключвателя са обърнати и става "не" връзка.
Система за управление
Система за управление означава, че може да поддържа и променя всяко интересно или променливо количество в машина, механизъм или друго оборудване по желан начин. Системата за управление също е внедрена, за да накара контролирания обект да достигне предварително определено идеално състояние. Системата за управление кара управлявания обект да се стреми към определено необходимо стабилно състояние.
Има няколко метода за класификация на системите за управление:
1. Според различните принципи на управление системите за автоматично управление се разделят на системи за управление с отворена верига и системи за управление със затворен контур.
Система за управление с отворен цикъл
В система за управление с отворена верига изходът на системата се управлява само от входа, а точността на управление и характеристиките за потискане на смущенията са относително лоши. В системата за управление с отворен цикъл, логическото управление, базирано на последователността, се нарича система за последователно управление; съставен е от последователни устройства за управление, елементи за откриване, задвижващи механизми и контролирани промишлени обекти. Използва се главно при управление на машини, химическа промишленост, обработка на материали и транспорт, както и манипулатори и автоматични производствени линии.
Система за управление със затворен цикъл
Системата за управление със затворен цикъл се основава на принципа на обратната връзка. Отклонението между изхода и очакваната стойност се използва за управление на системата и може да се постигне по-добро управление. Системата за управление със затворен контур се нарича също система за управление с обратна връзка.
2. Според класификацията на дадения сигнал системата за автоматично управление може да бъде разделена на система за управление с постоянна стойност, система за последващо управление и система за програмно управление.
Система за контрол на постоянна стойност
Дадената стойност е непроменена и изходът на системата трябва да бъде близо до зададената желана стойност с определена точност. Например системите за автоматично управление като температура, налягане, поток, ниво на течността и скорост на двигателя в производствения процес са системи с постоянна стойност.
Система за последващ контрол
Зададената стойност се променя според неизвестна времева функция и се изисква изходът да следва промяната на зададената стойност. Като радарна антенна система, следваща спътници.
Система за управление на програмата
Дадената стойност се променя според определена времева функция. Като програмно управлявани машинни инструменти.
Развитие
Най-ранната механична и електрическа система за управление се появява през 20-те години на миналия век. Първоначално бутоните и превключвателите са използвани за ръчно управление. По-късно се появяват контактори и релета и техните системи за управление. Старт, стоп, поетапно регулиране на скоростта и автоматично управление на работния цикъл на контролирания обект. Този вид контролно устройство е просто по структура, интуитивно и лесно за разбиране, лесно за поддръжка и ниска цена. Поради това той е широко използван в управлението на механично оборудване и се прилага и до днес. Недостатъкът е, че системата за управление трудно променя програмата за управление и се използват механични контакти за постигане на управление на превключвателя. Контактите са склонни към разхлабване и електрическо износване. Ако системата за управление е малко по-сложна, надеждността е по-ниска.
В средата на 60-те години на миналия век, с появата на груповата технология, се изисква да се обработват части с подобни, но различни структури на една и съща автоматична машина. Производственият процес и процесът често се променят. Системата за управление на контактора и релето не може да отговори на тази нужда, така че се появи контролер за последователност, съставен от логически вериги и релета. Този вид контролер използва диодна матрица или щифтова платка с диодна матрица за компилиране на програмата, която може лесно да промени програмата. В същото време този вид система за управление преодолява недостатъците на системата за управление на контактор-реле, като кратък живот, ниска работна честота, проста функция и ниска надеждност. Една от често използваните системи за контрол на последователността.
С бързото развитие на компютърната технология и технологията за автоматично управление, в края на 60-те години на миналия век се появиха програмируеми логически контролери (PLC) с изчислителни функции и възможности за изходна мощност. Това е специален микроелектронен компютър, съставен от широкомащабни интегрални схеми, електронни превключватели, устройства за изход на мощност и т.н. Той има функциите на логическо управление, синхронизиране, броене, аритметични операции, програмиране и съхранение. Лесно се програмира и модифицира, а входното и изходното окабеляване е просто и универсално. Гъвкава, силна способност против смущения, подходяща за индустриална среда, висока работна надеждност, малък размер и редица предимства. До средата на 80-те години PHC се използва широко в автоматичното управление на машини и оборудване във всички сфери на живота и се превърна в основен контролер в областта на индустриалната автоматизация. Понастоящем общата тенденция на развитие на PLC е висока интеграция, малък размер, голям капацитет, висока скорост, лекота на използване и висока производителност.
Размит логически контрол
Традиционната булева теория на множествата използва логика, различна от „0“ или „1“, за преценка на неща, като например преценка на височината на възрастен мъж, който е по-висок от 1,80 m, 1,799 m не е висок човек, което очевидно е неразумно в реалния живот и не може да изрази концепцията за степен.
Размитата логика използва по-прецизен метод за представяне и анализиране на неточна и непълна информация. Например, ако височината на човек е 1,75 м, казваме, че той е относително висок. 46% от този човек е висок. Това повече отговаря на мисленето на хората.
Управлението с размита логика е метод за прилагане на управление на процеса, базиран на теорията на размитата логика. Той е по-интелигентен от традиционното PID управление. Той може да променя параметрите според промените в средата на използване, за да направи изходната стойност безкрайно близка до зададената стойност.
Реализацията на размито логическо управление обикновено е първо да се размие точното входно количество, така че всяко входно количество да съответства на размит набор; след това формулирайте правила за размит контрол въз основа на експертен опит, извършете размито разсъждение и получете размит набор. Колекция от изходни количества; накрая се извършва дефузификация и изходът от размития контрол се изяснява и се извежда точна изходна величина.