Úvod do decentralizovaného řízení
Charakteristikou decentralizovaného řízení je, že na rozdíl od centralizovaného řízení proudí různé informace do různých řídících center a různá řídící centra vydávají různé řídící příkazy.
Decentralizované řízení nemá jednotný ovladač. Všechny ovládací funkce jsou rozptýleny v každé dílčí operaci. V tomto řídicím režimu jsou výstupní, vstupní signál a systémový signál každé dílčí operace ve vzájemném vztahu. Časování distribuovaného řízení může být synchronní nebo asynchronní.
Výhodami decentralizovaného řízení jsou silná přiměřenost, vysoká účinnost přenosu informací a silná přizpůsobivost systému. Nevýhodou je neúplnost informací a obtížná celková koordinace. Decentralizované řízení je vhodné pro útvary s volnějším uspořádáním systému, jako je řízení dopravy na městských křižovatkách, a některé periferní podniky skupin podniků.
Robustní decentralizované řízení
Tradiční centralizovaná metoda řízení potřebuje využívat všechny měřicí signály systému současně a poté vypočítat ovládací sílu všech akčních členů a vyslat signály pro řízení vibrací . Systém je složitý a má nízkou spolehlivost. Strategie decentralizovaného řízení založená na místní informační zpětné vazbě systému je designově jednoduchá a vysoce spolehlivá. Vzhledem k tomu, že decentralizované řízení využívá metodu řízení částečné signálové zpětné vazby systému, porucha několika akčních členů nezpůsobí selhání řízení celého systému, což je vhodnější pro praktické aplikace.
Řídící síla akčního členu u decentralizované řídicí strategie je však řízena pouze signály měření sousedních dvou podlaží budovy. Přestože odezvu struktury lze řídit, informací je příliš málo a efekt ovládání není dobrý. Pro dosažení lepšího efektu řízení, založeného na robustní strategii řízení, nastavením speciální matice, je navržena robustní decentralizovaná metoda řízení založená na signálech sousedních čtyř podlaží budovy. Z výsledků dynamické simulace vyplývá, že regulační efekt této metody je mnohem lepší než u pouhého spoléhání se na sousední dvouvrstvé signály.
Pro řízení vibrací stavebních konstrukcí při seismickém buzení je systém tradiční robustní strategie centralizovaného řízení složitý a má relativně nízkou spolehlivost. Selhání několika akčních členů může vést k selhání celého řídicího systému. . Proto robustní strategie decentralizovaného řízení, která má výhody jednoduchého systému a vysoké spolehlivosti, může do určité míry nahradit chybějící robustní strategii centralizovaného řízení při zajištění efektu řízení.