Johdatus hajautettuun ohjaukseen
Hajautetun ohjauksen ominaisuus on, että toisin kuin keskitetyssä ohjauksessa, eri ohjauskeskuksiin virtaa erilaista tietoa ja eri ohjauskeskukset antavat erilaisia ohjauskäskyjä.
Hajautetussa ohjauksessa ei ole yhtenäistä ohjainta. Kaikki ohjaustoiminnot ovat hajallaan kuhunkin osatoimintoon. Tässä ohjaustilassa kunkin osatoiminnon lähtö, tulosignaali ja järjestelmäsignaali liittyvät toisiinsa. Hajautetun ohjauksen ajoitus voi olla synkroninen tai asynkroninen.
Hajautetun ohjauksen etuja ovat vahva asianmukaisuus, tiedonsiirron korkea tehokkuus ja järjestelmän vahva sopeutuvuus. Haittapuolena on, että tiedot ovat epätäydellisiä ja yleinen koordinointi on vaikeaa. Hajautettu ohjaus soveltuu osastoille, joiden järjestelmäorganisaatio on löysempi, kuten kaupunkien risteyksien liikenteenohjaukseen ja joihinkin konserneihin kuuluviin reunayrityksiin.
Vankka hajautettu ohjaus
Perinteisen keskitetyn ohjausmenetelmän on käytettävä kaikkia järjestelmän mittaussignaaleja samanaikaisesti ja laskettava sitten kaikkien toimilaitteiden ohjausvoima ja lähetettävä signaalit tärinänhallintaa varten . Järjestelmä on monimutkainen ja sen luotettavuus on heikko. Järjestelmän paikalliseen tietopalautteeseen perustuva hajautettu ohjausstrategia on rakenteeltaan yksinkertainen ja erittäin luotettava. Koska hajautettu ohjaus ottaa käyttöön järjestelmän osittaisen signaalin takaisinkytkennän ohjausmenetelmän, muutaman toimilaitteen vika ei aiheuta koko järjestelmän ohjaushäiriötä, mikä sopii paremmin käytännön sovelluksiin.
Hajautetun ohjausstrategian toimilaitteen ohjausvoimaa ohjataan kuitenkin vain rakennuksen kahden vierekkäisen kerroksen mittaussignaaleilla. Vaikka rakenteen vastetta voidaan ohjata, tietoa on liian vähän ja ohjausvaikutus ei ole hyvä. Paremman säätövaikutuksen saavuttamiseksi robustin ohjausstrategian perusteella asettamalla erityismatriisi ehdotetaan vankkaa hajautettua ohjausmenetelmää, joka perustuu rakennuksen neljän vierekkäisen kerroksen signaaleihin. Dynaamisen simulaation tulosten perusteella tämän menetelmän ohjausvaikutus on paljon parempi kuin pelkästään vierekkäisiin kaksikerroksisiin signaaleihin luottaen.
Rakennusrakenteiden tärinän hallintaan seismisessä virityksessä perinteisen vankan keskitetyn ohjausstrategian järjestelmä on monimutkainen ja suhteellisen alhainen luotettavuus. Muutaman toimilaitteen vika voi johtaa koko ohjausjärjestelmän vioittumiseen. . Siksi vankka hajautettu ohjausstrategia, jonka etuna on yksinkertainen järjestelmä ja korkea luotettavuus, voi jossain määrin korvata vankan keskitetyn ohjausstrategian puutteen varmistaen samalla ohjausvaikutuksen.